基本參數 1、夾持范圍直徑φ20-φ160,卡爪有效行程35;
2、內部專動比i=5配傳動比為5的減速機,總傳動比25;: 
3、總轉動慣量(不計電機)2.1kgm:
4、回轉精度:分度精度2,重復精度1 
5、卡爪每相對2個為1組,分別實現自定心,定心精度0.1mm,亙復定心精度0.05mm
6、允許最高轉速:連續60rmin,瞬時90rmin 
7、額定承載100kg最大允許工件轉動慣量2kgm2 
8、默認電機接口:止口中110,電機軸φ24(光軸不帶凸臺)緊巴螺釘4×M8,分布圓φ145;
9、電機洗配參數:功率大于13kW額定扭矩大于11N.rn 
10、額定工作壓力0.3-1.0Mpa夾緊力600N05Mpa;